光明日報記者劉坤
近日，由我國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領(lǐng)域國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》發(fā)布。
專家稱，該標(biāo)準(zhǔn)作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)，滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關(guān)工作時采用標(biāo)準(zhǔn)化語言描述測試場景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運輸?shù)雀黝愖詣玉{駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。
當(dāng)前，我國自動駕駛發(fā)展?fàn)顩r如何？自動駕駛預(yù)計何時能夠“飛入尋常百姓家”，實現(xiàn)大規(guī)模上路？今后一段時間，我們怎樣進一步推動自動駕駛高質(zhì)量發(fā)展？記者就此進行了采訪。
重慶首條自動駕駛“云巴”在重慶璧山城區(qū)行駛。新華社發(fā)
“悅享雄安”自動駕駛交通工具在雄安新區(qū)進行測試。新華社發(fā)
新能源自動駕駛小巴行駛在連接博鰲亞洲論壇成立會址與論壇國際會議中心的博鰲通道中。新華社發(fā)
無人駕駛測試車輛（右一）在北京市亦莊一處測試路段行駛。新華社發(fā)
多地開展商業(yè)試運營
“等你長大了，我們就能坐自動駕駛汽車了，即使沒有司機，‘聰明的車’也能把我們送回家。”日前，北京一位乘坐網(wǎng)約車的父親對兒子說。其實，這位父親為兒子描繪的“愿景”已經(jīng)開始成為現(xiàn)實。
在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，人們時常會在路上見到自動駕駛汽車的“身影”。今年7月，北京正式開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點，開展常態(tài)化收費服務(wù)，并允許安全員從主駕移到副駕。
“在手機App上叫車，很快就會有自動駕駛車輛接單。上車后，只需在前排座椅背后的屏幕上輸入手機后四位號碼，并選擇開啟行程就可以了，非常方便。車輛在起步、行駛、剎車時也很平穩(wěn)。”聊起乘坐自動駕駛汽車的體驗，在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)一家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)上班的王晶打開了話匣子。
如今，一些北京市民已經(jīng)習(xí)慣了乘坐自動駕駛汽車出行，并表示“乘坐體驗很棒”“科技感十足”“愿意推薦給他人”。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，截至目前，自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點累計訂單量超43萬人次，測試運營狀況良好，持續(xù)獲用戶好評。
無獨有偶，8月，重慶、武漢兩地發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù)。
所謂自動駕駛汽車，是指在其設(shè)計運行條件下具備執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)能力的汽車，包括有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車。
今年以來，我國多地多部門陸續(xù)出臺了關(guān)于自動駕駛的政策舉措，自動駕駛商業(yè)化進程不斷提速。目前，全國已有北京、重慶、武漢、深圳、廣州、長沙等10多個城市允許自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段從事出租汽車、城市公共汽（電）車等商業(yè)化試運營，且應(yīng)用規(guī)模不斷擴大。
中國汽車工程學(xué)會等發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)測試互認(rèn)與評估結(jié)果顯示，目前，我國累計開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車（自動駕駛）測試道路超5000公里。據(jù)統(tǒng)計，我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的市場主體已超過6000家，行業(yè)已經(jīng)形成自動駕駛出租車、公交、卡車、末端物流、環(huán)衛(wèi)等十大類應(yīng)用場景。
記者從工業(yè)和信息化部獲悉，目前，我國主要車企已實現(xiàn)L2級（組合輔助駕駛）智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模量產(chǎn)。2021年，搭載L2級輔助駕駛系統(tǒng)乘用車新車銷量約476萬輛，市場滲透率達23.5%。
車路協(xié)同是發(fā)展趨勢
眾所周知，自動駕駛技術(shù)是影響未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。有研究認(rèn)為，隨著自動駕駛技術(shù)成熟和商業(yè)化加速，出行過程中的娛樂、社交、消費場景將被徹底打開，開辟萬億級市場。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤介紹，近年來，全球自動駕駛汽車發(fā)展迅速，相關(guān)企業(yè)持續(xù)加大自動駕駛技術(shù)研發(fā)投入，大規(guī)模開展自動駕駛測試驗證和示范應(yīng)用，并逐步探索無人駕駛汽車商業(yè)化運營。
“總體來看，全球自動駕駛發(fā)展仍然處在初級階段?！睆垇喦谡f，全球L2級別自動駕駛汽車正處在商業(yè)化落地發(fā)展階段，但市場滲透率和應(yīng)用規(guī)模仍然較小；L3（有條件自動駕駛）、L4（高度自動駕駛）及以上等級自動駕駛?cè)砸栽囼灪蛥^(qū)域性示范為主，運行場景有限。全球自動駕駛行業(yè)仍需要探索更加安全、更加經(jīng)濟高效的自動駕駛技術(shù)方案和落地路徑。
清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、百度Apollo聯(lián)合發(fā)布的《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》白皮書（以下簡稱“白皮書”）顯示，自動駕駛安全依然面臨著巨大挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)汽車相比，自動駕駛汽車是一個更為復(fù)雜的系統(tǒng)，對安全將提出更高的要求。在低等級自動駕駛方面，很多功能仍然存在特定場景下應(yīng)對能力不足和失效的風(fēng)險。在高等級自動駕駛方面，自動駕駛的可靠性和應(yīng)對挑戰(zhàn)性交通場景的能力仍有待提升。此外，自動駕駛的經(jīng)濟性問題還未得到充分解決。
白皮書認(rèn)為，車路協(xié)同自動駕駛可以解決自動駕駛安全等一系列問題，助力自動駕駛車輛在環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行等方面實現(xiàn)能力升級，加速自動駕駛應(yīng)用成熟落地，是未來自動駕駛發(fā)展的必然選擇。車路協(xié)同自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地是一個循序漸進的過程。發(fā)展車路協(xié)同自動駕駛，需要建設(shè)具備協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制能力的智能化道路，部署建設(shè)配套智能設(shè)施和云計算網(wǎng)絡(luò)等。
中國汽車工程學(xué)會副秘書長、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長公維潔認(rèn)為，目前，我國還存在場地建設(shè)及設(shè)備配置標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、測試場景尚不健全、網(wǎng)聯(lián)化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)參差不齊、商業(yè)模式不清晰等問題。
“當(dāng)前，我國自動駕駛已進入落地關(guān)鍵期，技術(shù)已并跑乃至領(lǐng)跑全球，但我國高等級自動駕駛汽車發(fā)展仍面臨制約?！?span>百度創(chuàng)始人、董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏說。
充分發(fā)揮政策引導(dǎo)和科技創(chuàng)新作用
近年來，自動駕駛測試評價相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)成為各個國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的重點工作方向。
2018年4月，我國向國際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會提出自動駕駛測試場景國際標(biāo)準(zhǔn)提案，獲批組建自動駕駛測試場景工作組并擔(dān)任工作組召集人。隨后，我國結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)發(fā)展實踐，聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭等20余個國家的專家，圍繞自動駕駛測試場景共同規(guī)劃了一系列國際標(biāo)準(zhǔn)項目。
工業(yè)和信息化部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，今后將以國際國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢，加快推進自動駕駛先進技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測試評價能力建設(shè)，持續(xù)提升我國在國際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻度。
此外，為支持自動駕駛創(chuàng)新產(chǎn)品加速進入市場，我國出臺了一系列政策性文件，并加快開展相關(guān)法律法規(guī)修訂工作。
目前，公安部正在積極配合國家立法機關(guān)修訂《道路交通安全法》。修訂草案送審稿已對具有自動駕駛功能的汽車進行道路測試、上路通行、交通違法處理、交通事故責(zé)任分擔(dān)等問題做了原則性規(guī)定，正在履行審議程序。
在加快自動駕駛政策創(chuàng)新等方面，李彥宏建議，引導(dǎo)并支持地方政府出臺政策，明確支持無安全員的無人車上路，打造全無人自動駕駛汽車的載人運營政策先行區(qū)；適度超前建設(shè)智能交通基礎(chǔ)設(shè)施，發(fā)揮5G遠程控制優(yōu)勢，通過車路協(xié)同促進交通效率和安全性大幅提升，帶動汽車產(chǎn)業(yè)向智能化和網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型升級。
日前，云南省交通運輸廳聯(lián)合省工業(yè)和信息化廳等四部門印發(fā)《關(guān)于“十四五”推進云南省車路協(xié)同自動駕駛試點示范建設(shè)的指導(dǎo)意見》（以下簡稱《意見》），提出在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機場高速公路、大理洱海生態(tài)廊道、云南交通運輸職業(yè)學(xué)院園區(qū)道路5個路段建設(shè)第一批車路協(xié)同自動駕駛示范試點，力爭到2025年建成國家級車路協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。
根據(jù)《意見》，云南將開展多場景、多領(lǐng)域的自動駕駛試點示范，包括無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業(yè)車輛等多個場景；開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分利用高速公路ETC門架資源融合5G微基站，推進車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)，豐富車路協(xié)同應(yīng)用場景，拓展自動駕駛商業(yè)化運營模式。
交通運輸部表示，今后將充分發(fā)揮科技創(chuàng)新驅(qū)動作用，落實《“十四五”交通領(lǐng)域科技創(chuàng)新規(guī)劃》，推動云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、人工智能等新一代信息技術(shù)與交通運輸融合，加強科研攻關(guān)，提升智能交通科技創(chuàng)新能力。
交通運輸部公路科學(xué)研究院公路與綜合交通發(fā)展研究中心主任虞明遠認(rèn)為，未來，我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)將朝著更加綠色、更加高效、更加智慧的方向發(fā)展。智慧交通將與智慧城市、智慧生活相融，不僅提供運輸服務(wù)，還將提供信息服務(wù)、生活服務(wù)。
專家稱，隨著自動駕駛項目加速落地，技術(shù)將逐步走向成熟。預(yù)計2025年左右，自動駕駛車輛的數(shù)量將大幅增長，適用范圍也將大幅擴大。中央財經(jīng)大學(xué)中國互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟研究院副院長歐陽日輝表示，隨著“數(shù)據(jù)”這一核心要素快速積累，以及國內(nèi)政策對創(chuàng)新的高度鼓勵，自動駕駛將迎來飛速發(fā)展的新階段。
《光明日報》（ 2022年11月01日07版）
來源： 光明網(wǎng)-《光明日報》