基本內(nèi)容:

1、電路模型和電路定律

知識(shí)點(diǎn)：電路和電路模型；電流和電壓的參考方向；電功率和能量；電路元件；電阻元件；電容元件；電感元件；電壓源和電流源；受控源；基爾霍夫定律。

2、電阻電路的等效變換

知識(shí)點(diǎn)：電路的等效變換；電阻的串聯(lián)和并聯(lián)；電阻的星形連接和三角形連接的等效變換；電壓源、電流源的串聯(lián)和并聯(lián)；實(shí)際電源的兩種模型及等效變換；輸入電阻。

3、電阻電路的一般分析

知識(shí)點(diǎn)：電路的圖；KCL和KVL的獨(dú)立方程數(shù)：支路電流法；網(wǎng)孔電流法；回路電流法；結(jié)點(diǎn)電壓法

4、電路定理

知識(shí)點(diǎn)：疊加定理；替代定理；戴維南定理和諾頓定理；最大功率傳輸定理；

5、儲(chǔ)能元件

知識(shí)點(diǎn)：電容元件、電感元件的性質(zhì)和特點(diǎn)；電容、電感元件的串聯(lián)與并聯(lián)；動(dòng)態(tài)元件的概念、電容和電感的伏安關(guān)系；電容電壓、電感電流的連續(xù)性和記憶性；電容、電感元件的串聯(lián)與并聯(lián)及其等效。電容、電感的特性、能量關(guān)系。

6、一、二階動(dòng)態(tài)電路

知識(shí)點(diǎn)：一階電路：動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件；零輸入響應(yīng)；零狀態(tài)響應(yīng)；全響應(yīng)；階躍響應(yīng)：沖激響應(yīng)。二階電路：動(dòng)態(tài)電路的方程及其初始條件；零輸入響應(yīng)；零狀態(tài)響應(yīng)；全響應(yīng)；狀態(tài)方程。

7、相量法

知識(shí)點(diǎn)：復(fù)數(shù)；正弦量；相量法基礎(chǔ)：電路定律的相量形式。

8、正弦穩(wěn)態(tài)電路分析

知識(shí)點(diǎn)：阻抗和導(dǎo)納；阻抗（導(dǎo)納）的串聯(lián)和并聯(lián)；電路的相量圖；正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析；正弦穩(wěn)態(tài)電路的功率；復(fù)功率；最大功率傳輸；諧振、頻率響應(yīng)、串聯(lián)電路的諧振；并聯(lián)電路的諧振；

9、含有耦合電感的電路

知識(shí)點(diǎn)：互感；具有耦合電感電路的計(jì)算；耦合電感的功率、空心變壓器；理想變壓器，具有磁心結(jié)構(gòu)的電感、耦合電感、變壓器的分析與計(jì)算。

10、三相電路

知識(shí)點(diǎn)：三相電路；線電壓（電流）與相電壓（電流）的關(guān)系；對(duì)稱三相電路的計(jì)算；不對(duì)稱三相電路的概念及計(jì)算；三相電路的功率。

11、非正弦周期電流電路

知識(shí)點(diǎn)：非正弦周期信號(hào)；有效值，平均值和平均功率；非正弦周期電流電路的計(jì)算。

12、拉普拉斯變換

知識(shí)點(diǎn)：拉普拉斯變換的定義；拉普拉斯變換的性質(zhì)；拉普拉斯變換的部分分式展開；運(yùn)算電路；應(yīng)用拉普拉斯變換分析線性電路。

13、網(wǎng)絡(luò)函數(shù)

知識(shí)點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的定義；網(wǎng)絡(luò)函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)；極點(diǎn)，零點(diǎn)和沖激響應(yīng)；零點(diǎn)極點(diǎn)和頻率響應(yīng)。

14、二端口網(wǎng)絡(luò)

知識(shí)點(diǎn)：二端口網(wǎng)絡(luò)；二端口網(wǎng)絡(luò)的方程和參數(shù)；二端口的等效電路；二端口的轉(zhuǎn)換函數(shù)；二端口的連接；

15、非線性電路

知識(shí)點(diǎn)：非線性電阻、電容、電感；非線性電路方程；小信號(hào)分析法；分段線性化方法。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

電路：

一、教科書：

《電路》，高等教育出版社，原邱關(guān)源編，修訂羅先覺2006年第五版。

二、參考書

陳希有等編《電路理論教程》，高等教育出版社，2020年第二版。

汪建等編《電路原理（上冊(cè)）》、《電路原理（下冊(cè)）》，清華大學(xué)出版社，2021年第三版。

基本內(nèi)容:

一、課程性質(zhì)

《自動(dòng)控制理論》涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及對(duì)其進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)所使用的理論等內(nèi)容，是一門理論性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，對(duì)于從事控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)、學(xué)習(xí)“非線性控制理論”、“計(jì)算機(jī)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎(chǔ)。

二、考綱范圍

1、引言

知識(shí)點(diǎn)：開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型、自動(dòng)控制理論概要、自動(dòng)控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義。

2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

知識(shí)點(diǎn)：線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、運(yùn)動(dòng)的模態(tài)、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流程圖、梅遜公式的應(yīng)用。

3、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

知識(shí)點(diǎn)：典型輸入信號(hào)、線性定常系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、主導(dǎo)極點(diǎn)及其應(yīng)用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。

4、根軌跡法

知識(shí)點(diǎn)：根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、廣義根軌跡、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計(jì)算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡。

5、控制系統(tǒng)的頻域分析

知識(shí)點(diǎn)：頻率特性及其與時(shí)域響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的繪制、奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)、穩(wěn)定裕度、閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)。

6、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正

知識(shí)點(diǎn)：控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復(fù)合控制、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、線性系統(tǒng)校正方法實(shí)際應(yīng)用問題。

7、線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正

知識(shí)點(diǎn)：離散系統(tǒng)的基本概念、信號(hào)的采樣與保持、Z變換理論、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差、離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析、離散系統(tǒng)的數(shù)字校正。

8、非線性控制系統(tǒng)分析

知識(shí)點(diǎn)：非線性系統(tǒng)的基本概念、常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響，相平面法，描述函數(shù)法。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

教科書：

胡壽松主編，《自動(dòng)控制原理》，科學(xué)出版社，北京，2019年1月第七版。

參考書：

吳麒主編，《自動(dòng)控制原理》，清華大學(xué)出版社，北京，1990年。

薛定宇著，《反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析》，清華大學(xué)出版社，北京，2000.5

基本內(nèi)容:

I. 基本變形：

拉伸與壓縮：材料的機(jī)械性能，應(yīng)力-應(yīng)變圖。強(qiáng)度計(jì)算，拉伸與壓縮時(shí)的變形。

剪切：剪切面和擠壓面的確定和面積計(jì)算，剪切強(qiáng)度和擠壓強(qiáng)度的實(shí)用計(jì)算。

扭轉(zhuǎn)：圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力；圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形；扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算和剛度計(jì)算。

彎曲：剪力圖和彎矩圖；彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件和剪應(yīng)力強(qiáng)度條件及其應(yīng)用；用疊加法求梁的變形，用梁的變形比較法求解簡單靜不定梁；平面圖形的幾何性質(zhì)。

II. 應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論

平面應(yīng)力狀態(tài)分析，莫爾圓的概念，廣義虎克定律，常用的四個(gè)強(qiáng)度理論。

復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下判斷構(gòu)件危險(xiǎn)截面及危險(xiǎn)點(diǎn)的位置。組合變形的強(qiáng)度設(shè)計(jì)（斜彎曲、拉彎組合（偏心拉壓）、彎扭組合）。

III. 壓桿穩(wěn)定

不同柔度壓桿的臨界應(yīng)力和臨界力的計(jì)算，壓桿的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)。

IV. 專題部分

能量原理：功互等定理和位移互等定理，卡氏第二定理，莫爾積分。用能量法求位移、變形以及求解簡單靜不定問題。

參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時(shí)間、版次)：

1、《材料力學(xué)》（第六版），劉鴻文主編，高等教育出版社。

2、《材料力學(xué)》，范欽珊主編,清華大學(xué)出版社。